مبل مناسب جارو رباتیک؛ فاصله واقعی زیر مبل را چطور بررسی کنیم؟

برای اینکه جارو رباتیک بتواند زیر مبل را تمیز کند، ارتفاع پایه‌ها به‌تنهایی کافی نیست. فاصله واقعی کف زمین تا پایین‌ترین قسمت بدنه مبل باید از ارتفاع دستگاه بیشتر باشد و مسیر ورود، حرکت و خروج آن هم مانعی نداشته باشد.

برای مثال، اگر ارتفاع جاروبرقی رباتیک شما ۹٫۶ سانتی‌متر باشد، وجود ۱۰ سانتی‌متر فضای خالی زیر مبل فقط ۴ میلی‌متر اختلاف ایجاد می‌کند. ممکن است دستگاه در شرایط مشخصی عبور کند، اما این فاصله کم لزوماً برای حرکت مطمئن کافی نیست. برجستگی‌های زیر کلاف، ناهمواری کف و ضخامت فرش می‌توانند نتیجه را تغییر دهند.

مبل مناسب جارو رباتیک لزوماً بلندترین مبل فروشگاه نیست. مدلی مناسب‌تر است که ارتفاع آزاد کافی، مسیر دسترسی مناسب و ساختاری بدون مانع در قسمت زیرین داشته باشد. برای تشخیص این ویژگی‌ها باید بدانیم دقیقاً کجا را اندازه بگیریم.

حداقل ارتفاع زیر مبل برای جارو رباتیک چقدر است؟

هیچ ارتفاع ثابتی وجود ندارد که برای تمام جاروهای رباتیک مناسب باشد. حداقل فاصله موردنیاز به ارتفاع واقعی دستگاه، برجستگی سنسورها، وضعیت سطح زمین و فضای لازم برای حرکت بستگی دارد.

برای نمونه، شرکت Roborock در مشخصات رسمی مدل Saros 10R ارتفاع ۷٫۹۸ سانتی‌متر و برای مدل Qrevo Slim ارتفاع ۸٫۲ سانتی‌متر را اعلام کرده است. جاروهای دیگری ممکن است بدنه بلندتری داشته باشند یا از سنسورهای برجسته استفاده کنند.

پس عددی مانند ۱۰ یا ۱۲ سانتی‌متر را نباید بدون شناخت دستگاه به‌عنوان استاندارد تمام مبلمان در نظر گرفت.

چگونه فاصله مناسب را محاسبه کنیم؟

برای بررسی اولیه، می‌توان از رابطه زیر استفاده کرد:

فاصله آزاد موردنیاز = ارتفاع واقعی جارو رباتیک + حاشیه اطمینان

حاشیه اطمینان برای جلوگیری از تماس بدنه دستگاه با مبل در نظر گرفته می‌شود. برای یک بررسی اولیه روی کف سخت و هموار، می‌توان حدود ۰٫۵ تا ۱ سانتی‌متر فضای اضافه را در محاسبه لحاظ کرد؛ البته این مقدار یک پیشنهاد احتیاطی است، نه استاندارد سازگاری تمام دستگاه‌ها.

اگر مسیر زیر مبل ناهموار باشد، فرش در آن قرار بگیرد یا دفترچه دستگاه فاصله بیشتری را توصیه کند، باید همان شرایط واقعی ملاک قرار گیرد.

مثال زیر فرضی است و به محصولات کلبک یا یک مدل مشخص جارو اشاره ندارد:

ارتفاع جارو رباتیک	فاصله آزاد زیر مبل	ارزیابی اولیه
۹٫۶ سانتی‌متر	۹ سانتی‌متر	فضای کافی برای عبور ندارد
۹٫۶ سانتی‌متر	۱۰ سانتی‌متر	اختلاف کم؛ نیازمند بررسی دقیق و تست
۹٫۶ سانتی‌متر	۱۱ سانتی‌متر	فاصله مناسب‌تر برای آزمایش عبور
۹٫۶ سانتی‌متر	۱۳ سانتی‌متر	فضای عمودی بیشتری برای حرکت فراهم است

این مقایسه فقط ارتفاع را بررسی می‌کند. حتی در ردیف آخر هم وجود قطعات زیر بدنه یا محدودیت مسیر می‌تواند مانع نظافت شود.

فاصله واقعی زیر مبل را چگونه اندازه بگیریم؟

یکی از اشتباهات رایج این است که خریدار ارتفاع پایه مبل را می‌پرسد و آن را معادل فضای قابل استفاده برای جارو در نظر می‌گیرد.

درحالی‌که ممکن است پایه یک کاناپه ۱۵ سانتی‌متر ارتفاع داشته باشد، اما یک قطعه چوبی یا اتصال فلزی زیر بدنه قرار گرفته باشد و فاصله واقعی عبور را به ۱۰ سانتی‌متر کاهش دهد.

برای اندازه‌گیری دقیق‌تر، به متر، یک خط‌کش یا گونیا و دسترسی به قسمت زیرین مبل نیاز دارید.

مرحله اول: فاصله کف تا پایین‌ترین بخش بدنه را اندازه بگیرید

متر را از سطح زمین تا پایین‌ترین قسمت ثابت زیر مبل قرار دهید؛ نه تا سطح نشیمن و نه تا بالای پایه.

اگر زیر مبل پارچه پوششی، کلاف، تسمه یا قطعه دیگری وجود دارد، باید موقعیت آن را نیز بررسی کنید. قطعاتی که وارد مسیر حرکت جارو می‌شوند ممکن است ارتفاع مفید را محدود کنند.

بهتر است این اندازه‌گیری را در سه نقطه انجام دهید:

1. لبه جلویی مبل، جایی که دستگاه وارد می‌شود.
2. بخش میانی، جایی که ممکن است زیرسازی یا قطعات اتصال قرار داشته باشند.
3. قسمت عقب، نزدیک پایه‌های پشتی و دیوار.

کمترین ارتفاع قابل عبور در مسیر، معیار تصمیم است؛ نه بیشترین فاصله‌ای که زیر مبل دیده می‌شود.

مرحله دوم: عرض مسیر ورود را بررسی کنید

جارو رباتیک فقط به فضای عمودی نیاز ندارد. قطر بدنه دستگاه، فاصله پایه‌ها و موقعیت قرارگیری آن‌ها نیز تعیین می‌کنند که آیا ربات می‌تواند وارد فضای زیر مبل شود یا خیر.

فرض کنید ارتفاع آزاد زیر دو کاناپه یکسان است، اما یکی پایه‌هایی با فاصله زیاد دارد و دیگری دارای پایه میانی یا اتصالات نزدیک به هم است.

در حالت دوم ممکن است ورود ربات از روبه‌رو محدود شود؛ حتی اگر ارتفاع زیر هر دو مبل کافی باشد.

پیش از خرید باید قطر یا عرض دستگاه را با مسیر قابل دسترسی مقایسه کنید و برای مانور آن فضای مناسب در نظر بگیرید.

مرحله سوم: مسیر حرکت تا عمق مبل را در نظر بگیرید

ورود دستگاه به زیر مبل به معنی توانایی تمیز کردن تمام فضای زیر آن نیست.

در بعضی مدل‌ها، فضای نزدیک لبه جلو باز است، اما در عمق بدنه یک پایه میانی، تیر اتصال یا قسمت پایین‌آمده کلاف وجود دارد.

اگر ربات به آن مانع برسد، ممکن است مسیر خود را تغییر دهد، بخش‌هایی از کف را تمیز نکند یا در فضای محدود نتواند به‌درستی دور بزند.

به همین دلیل بررسی نمای زیرین مبل، از نگاه کردن به ارتفاع پایه‌ها کاربردی‌تر است.

برای آشنایی با تفاوت اندازه‌های خارجی و بخش‌های کاربردی مبلمان، می‌توانید راهنمای ابعاد استاندارد مبل راحتی یک، دو و سه‌نفره را نیز بخوانید.

چرا جارو رباتیک وارد زیر مبل می‌شود اما گیر می‌کند؟

گاهی جارو در اولین حرکت به‌راحتی وارد فضای زیر کاناپه می‌شود، اما در بازگشت یا هنگام چرخیدن متوقف می‌شود.

این وضعیت همیشه ناشی از ناکافی بودن ارتفاع ورودی نیست. چند عامل مختلف می‌توانند دخالت داشته باشند.

اختلاف ارتفاع در نقاط مختلف مبل

ممکن است بخش جلویی کاناپه فضای بیشتری داشته باشد، اما قسمت میانی یا عقب آن پایین‌تر باشد.

اگر ربات فقط از جلو وارد شود، امکان دارد با مانعی روبه‌رو شود که هنگام ورود قابل مشاهده نبوده است.

برخورد سنسورها یا قسمت بالایی دستگاه

برخی جاروهای رباتیک دارای برجستگی سنسور روی بدنه هستند. هنگام اندازه‌گیری باید ارتفاع کلی دستگاه، شامل این قطعات، ملاک باشد.

در مدل‌هایی با سنسور جمع‌شونده یا ارتفاع متغیر نیز باید شرایط عملکرد دستگاه و دستورالعمل سازنده بررسی شود.

تغییر سطح زمین

مرز بین فرش و سرامیک، برجستگی کف‌پوش یا قالیچه‌ای که بخشی از آن زیر کاناپه قرار گرفته می‌تواند ارتفاع مؤثر مسیر را تغییر دهد.

گاهی ربات روی سرامیک از زیر مبل عبور می‌کند، اما در همان محل و روی فرش فضای کافی ندارد.

محدودیت فضای چرخش

ربات ممکن است از یک مسیر باریک وارد شود، ولی برای تغییر جهت به فضای بیشتری نیاز داشته باشد.

پس معیار مناسب بودن مبل فقط این نیست که دستگاه یک‌بار از زیر آن عبور کند؛ باید بتواند مسیر نظافت را طی کند و بدون برخورد یا گیرکردن خارج شود.

مبل پایه‌بلند، پایه‌کوتاه یا بدون پایه؛ کدام برای جارو رباتیک بهتر است؟

انتخاب بین این ساختارها به نوع نظافت و اولویت‌های خانه بستگی دارد.

ساختار مبل	وضعیت نظافت زیر مبل	محدودیت
پایه‌بلند با فضای زیرین باز	امکان دسترسی بهتر برای جارو رباتیک، در صورت کافی بودن ارتفاع	نیاز به بررسی کلاف، پایه میانی و استحکام
پایه‌کوتاه	ممکن است فقط بعضی دستگاه‌های کم‌ارتفاع عبور کنند	خطر محدودیت دسترسی و گیرکردن
بدنه نزدیک به زمین یا پایه مخفی	ممکن است ورود گردوغبار به برخی قسمت‌ها کمتر شود	فضای زیرین معمولاً دسترسی محدودی دارد
مبل چندبخشی یا ماژولار	امکان بررسی یا جابه‌جایی قطعات مستقل در بعضی مدل‌ها	محل اتصال و زیرسازی هر بخش باید جداگانه بررسی شود

آیا مبل پایه‌بلند همیشه انتخاب بهتری است؟

برای خانه‌ای که نظافت خودکار زیر مبلمان اولویت دارد، پایه‌های بلندتر و فضای زیرین باز می‌توانند مزیت باشند. با این حال، افزایش ارتفاع پایه نباید باعث شود تناسب ارتفاع نشیمن، استحکام اتصال پایه یا راحتی استفاده نادیده گرفته شود.

برای مثال، فردی که هنگام نشستن نیاز دارد کف پاهایش روی زمین قرار بگیرد، نباید صرفاً به‌خاطر عبور جارو رباتیک یک مبل با نشیمن بیش از اندازه بلند انتخاب کند.

تفاوت ارتفاع نشیمن با فضای زیر مبل را باید در نظر داشت. ممکن است مبلی نشیمن نسبتاً بلندی داشته باشد، اما به دلیل حجم بدنه، فضای کمی زیر آن باقی بماند.

این موضوع در انتخاب مبل مینیمال برای خانه کوچک نیز اهمیت دارد؛ چون ابعاد بیرونی، فرم بدنه و فضای اشغال‌شده باید هم‌زمان بررسی شوند.

آیا مبل بدون پایه برای نظافت نامناسب است؟

لزوماً نه. اگر بدنه مبل تقریباً به زمین متصل باشد و فضای بسته‌ای زیر آن ایجاد کند، ممکن است ورود آلودگی به بعضی قسمت‌ها محدودتر شود. با این وجود، وجود شکاف‌های کم‌ارتفاع می‌تواند گردوغبار و وسایل کوچک را در محلی جمع کند که دسترسی به آن دشوار است.

برای خریدارانی که استفاده از جارو رباتیک اولویت بالایی دارد، ساختار باز و قابل اندازه‌گیری معمولاً امکان ارزیابی دقیق‌تری فراهم می‌کند.

جنس پایه مبل چه تأثیری روی نظافت با جارو رباتیک دارد؟

پایه چوبی یا فلزی، به‌خودی‌خود تعیین نمی‌کند که جارو رباتیک بتواند زیر مبل حرکت کند.

دو مبل با پایه‌های چوبی و فلزی ممکن است فاصله یکسانی از زمین داشته باشند. برعکس، دو مبل با پایه‌های فلزی نیز می‌توانند از نظر فضای مفید زیر بدنه کاملاً متفاوت باشند.

در این موضوع، شکل و محل قرارگیری پایه‌ها مهم‌تر از جنس آن‌هاست.

پایه‌ای که به سمت داخل مبل امتداد دارد، می‌تواند مسیر حرکت ربات را محدود کند. یک پایه باریک با موقعیت مناسب ممکن است فضای باز بیشتری باقی بگذارد؛ البته باریک بودن به‌تنهایی نشانه استحکام یا مناسب بودن ساختار نیست.

از طرف دیگر، اتصال پایه به کلاف باید توان تحمل بار مبل و استفاده روزمره را داشته باشد. تغییر پایه صرفاً برای ایجاد ارتفاع بیشتر، بدون بررسی سازگاری سازه‌ای، کار مطمئنی نیست.

برای خرید، بهتر است سه مشخصه را جداگانه بررسی کنید: جنس پایه، ارتفاع مفید زیر مبل و موقعیت قرارگیری پایه‌ها.

اگر زیر مبل فرش باشد، چه چیزی تغییر می‌کند؟

در خانه‌های ایرانی معمولاً بخشی از فرش زیر پایه‌های جلویی کاناپه قرار می‌گیرد و قسمت دیگری از کف ممکن است سرامیک، سنگ یا پارکت باشد.

همین اختلاف سطح، بررسی فاصله زیر مبل را پیچیده‌تر می‌کند.

فرض کنید زیر یک کاناپه روی سرامیک ۱۲ سانتی‌متر فضای آزاد وجود دارد. اگر بخشی از مسیر حرکت روی فرشی با ضخامت قابل توجه قرار بگیرد، فاصله مؤثر میان سطح فرش و بدنه مبل کمتر خواهد شد.

علاوه بر ارتفاع، وضعیت لبه فرش نیز اهمیت دارد. ممکن است ربات هنگام ورود از سرامیک به فرش با مانع روبه‌رو شود یا در قسمت‌های پرزبلند عملکرد متفاوتی داشته باشد.

برای بررسی این شرایط:

1. اندازه‌گیری را با فرش در جای واقعی خودش انجام دهید.
2. فاصله را از بالاترین سطحی که ربات روی آن حرکت می‌کند بسنجید.
3. لبه فرش و محل قرارگیری پایه‌های مبل را بررسی کنید.
4. در صورت داشتن دستگاه، مسیر رفت‌وبرگشت را در شرایط واقعی آزمایش کنید.

اگر هنوز جارو رباتیک نخریده‌اید، بهتر است مشخصات عبور از موانع و عملکرد روی فرش مدل موردنظرتان را نیز بررسی کنید. توانایی حرکت روی فرش و امکان عبور از فضای کم‌ارتفاع زیر مبل، دو ویژگی جداگانه هستند.

کدام مدل‌های مبلمان کلبک را برای این نوع نظافت بررسی کنیم؟

هنگام انتخاب مبل سازگار با جارو رباتیک، ابتدا باید ساختار پایه و زیرسازی را شناخت و سپس فاصله واقعی را اندازه گرفت.

در مجموعه کلبک مدل‌هایی با پایه‌های چوبی و فلزی وجود دارند، اما صرفاً از روی جنس پایه یا تصویر محصول نمی‌توان سازگاری قطعی با یک جارو رباتیک را تأیید کرد.

مبل راحتی پرنس؛ بررسی ساختار پایه چوبی

مبل راحتی هشت‌نفره پرنس در مشخصات محصول با پایه‌های چوب توسکا معرفی شده است. این مدل دارای طراحی مینیمال و امکان تغییر اندازه کاناپه‌هاست.

در زمان بررسی پرنس برای خانه‌ای که جارو رباتیک دارد، باید ارتفاع زیر کلاف کاناپه، موقعیت پایه‌ها و فضای ورود دستگاه را مشخص کرد.

جنس چوبی پایه‌ها به‌تنهایی عبور ربات را تأیید نمی‌کند. برای نتیجه قطعی به اندازه واقعی فاصله آزاد نیاز است.

مبل ال ونسا؛ توجه به زیرسازی بخش‌های مختلف

مبل ال پازلی ونسا با پایه فلزی از مدل‌های کلبک با ساختار چندبخشی است.

هنگام بررسی یک مبل ال، به‌خصوص مدل‌هایی با بخش‌های مستقل، نباید فقط ارتفاع قسمت اصلی را ملاک قرار داد. ممکن است موقعیت پایه‌ها، اتصالات یا فضای زیر قطعات مختلف یکسان نباشد.

بهتر است مسیر حرکت جارو در قسمت اصلی، بخش کنج و قطعات متصل یا مستقل بررسی شود. برای تأیید سازگاری ونسا نیز لازم است فاصله آزاد واقعی زیر بخش‌های موردنظر اندازه‌گیری شود.

برای مقایسه دیگر مدل‌ها می‌توان به دسته مبل راحتی کلبک مراجعه کرد. اگر چیدمان گوشه‌ای اولویت دارد، بررسی مجموعه مبل‌های ال کلبک نیز کمک می‌کند ساختارهای مختلف را با فضای خانه تطبیق دهید.

تست عملی قبل از خرید مبل مناسب جارو رباتیک

اگر دستگاه را در اختیار دارید، دقیق‌ترین بررسی کاربردی این است که حرکت آن را در شرایط واقعی و با نظارت آزمایش کنید.

ابتدا ارتفاع جارو و فاصله زیر مبل را اندازه بگیرید. سپس مسیر ورود را از نظر سیم، قطعات متحرک، پایه میانی و موانع بررسی کنید.

در مرحله بعد، در صورتی که فاصله با مشخصات دستگاه سازگار است، اجازه دهید جارو از یک مسیر باز وارد فضای زیر مبل شود. اولین آزمایش را بدون رها کردن دستگاه انجام دهید تا در صورت برخورد یا گیرکردن بتوانید آن را متوقف کنید.

فقط ورود موفق را معیار قرار ندهید. بررسی کنید دستگاه:

• بدون تماس نامناسب با بدنه وارد می‌شود.
• در قسمت میانی به مانع برخورد نمی‌کند.
• می‌تواند جهت حرکت خود را تغییر دهد.
• از مسیر مشخص خارج می‌شود.
• در حالت نظافت موردنظر، از جمله حالت تی‌کشی در صورت وجود، محدودیت تازه‌ای ندارد.

اگر دستگاه در نقطه‌ای گیر می‌کند، به‌جای مجبور کردن آن به عبور، محل مانع و اختلاف ارتفاع را شناسایی کنید.

در صورتی که هنوز مبل یا جارو خریداری نشده، می‌توان از یک الگوی مقوایی با ارتفاع و عرض مشابه دستگاه برای بررسی اولیه فضای ورود کمک گرفت؛ اما این روش جای آزمایش واقعی حرکت، چرخش و عملکرد سنسورها را نمی‌گیرد.

چک‌لیست خرید مبل مناسب جارو رباتیک

قبل از ثبت سفارش، بهتر است پاسخ این پرسش‌ها مشخص باشد:

سؤال	معیار بررسی
ارتفاع واقعی جارو چقدر است؟	ارتفاع کامل دستگاه همراه با برجستگی‌های ثابت
فاصله کف تا پایین‌ترین بخش مبل چقدر است؟	اندازه‌گیری در لبه، وسط و عقب
آیا پایه میانی وجود دارد؟	بررسی نمای زیرین کلاف
آیا مسیر ورودی به‌اندازه کافی باز است؟	مقایسه فاصله پایه‌ها با عرض دستگاه
آیا فضای کافی برای تغییر جهت وجود دارد؟	بررسی مسیر حرکت و خروج
آیا فرش زیر مبل قرار می‌گیرد؟	اندازه‌گیری از سطح واقعی فرش
آیا پایه‌ها و اتصالات در مسیر جارو قرار می‌گیرند؟	بررسی شکل پایه و زیرسازی
آیا دستگاه طبق مشخصات سازنده امکان عبور دارد؟	تطبیق با دفترچه و مشخصات همان مدل
آیا سازگاری در عمل آزمایش شده است؟	تست کنترل‌شده در صورت امکان

اگر هنوز بین چند مدل مردد هستید، ابتدا اندازه‌های مربوط به نظافت، راحتی نشیمن و ابعاد کلی مبل را مقایسه کنید. سپس سراغ انتخاب رنگ و جزئیات ظاهری بروید.

کلبک تولیدکننده مبلمان است و امکان بررسی محصولات را مستقیماً فراهم می‌کند. در فروشگاه مبلمان کلبک برای خرید مستقیم از کارخانه می‌توانید مدل‌ها و مشخصات آن‌ها را مشاهده کنید و قیمت را در کنار ساختار، متریال و ویژگی‌های کاربردی هر محصول بسنجید.

برای دیدن تصاویر مدل‌ها و ایده‌های چیدمان نیز می‌توانید اینستاگرام مبلمان کلبک را دنبال کنید. البته تصاویر ظاهری جای اندازه‌گیری فاصله زیر کلاف را نمی‌گیرند؛ این اندازه باید جداگانه مشخص شود.

پرسش‌های متداول درباره مبل مناسب جارو رباتیک

آیا جارو رباتیک از زیر مبل با ارتفاع ۱۰ سانتی‌متر عبور می‌کند؟

به ارتفاع کامل دستگاه بستگی دارد. بعضی مدل‌های کم‌ارتفاع ممکن است فضای کافی داشته باشند، اما برای دستگاهی نزدیک به ۱۰ سانتی‌متر، اختلاف بسیار کم می‌تواند مشکل‌ساز شود. باید حداقل فاصله، مسیر حرکت و توصیه سازنده بررسی شود.

آیا پایه مبل ۱۵ سانتی‌متری برای جارو رباتیک کافی است؟

فقط در صورتی می‌توان درباره مناسب بودن آن نظر داد که فاصله آزاد زیر بدنه نیز مشخص باشد. ممکن است قطعات زیر کلاف، فضای مفید را از ارتفاع پایه کمتر کنند.

آیا جارو رباتیک می‌تواند زیر مبل ال را تمیز کند؟

بله، در صورتی که ارتفاع، عرض مسیر و فضای گردش کافی باشد. زیرسازی قسمت کنج و بخش‌های مختلف مبل ال باید جداگانه بررسی شود.

مبل با پایه فلزی برای جارو رباتیک بهتر است یا چوبی؟

هیچ‌کدام به‌خودی‌خود برتری ندارند. ارتفاع آزاد، شکل پایه‌ها، محل اتصالات و فضای زیر کلاف تعیین‌کننده‌اند.

اگر جارو رباتیک زیر مبل نمی‌رود، باید پایه مبل را بلندتر کنیم؟

نه لزوماً. تغییر پایه ممکن است ارتفاع نشیمن، تعادل یا استحکام مبل را تحت تأثیر قرار دهد. قبل از هر تغییری باید ساختار محصول با تولیدکننده بررسی شود. گاهی انتخاب دستگاه کم‌ارتفاع‌تر یا تغییر روش نظافت راه‌حل مناسب‌تری است.

هنگام انتخاب مبل چه فاصله‌ای را ملاک قرار دهیم؟

برای استفاده از جارو رباتیک، کمترین فضای قابل عبور در مسیر واقعی زیر مبل را ملاک قرار دهید. نه ارتفاع ظاهری پایه، نه ارتفاع نشیمن و نه اندازه‌ای که فقط از جلوی کاناپه دیده می‌شود.

اگر فاصله زیر مبل را از چند نقطه اندازه بگیرید، مسیر عبور را بررسی کنید و آن را با مشخصات واقعی دستگاه تطبیق دهید، احتمال انتخاب مبلی که نظافت آن دردسرساز شود کمتر خواهد بود.

یک مبل مناسب باید علاوه بر ظاهر و راحتی، با شیوه زندگی و نظافت خانه هماهنگ باشد. برای خانه‌ای که جارو رباتیک بخشی از برنامه نظافت روزانه آن است، این هماهنگی از همان زمان انتخاب مبلمان شروع می‌شود.